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Localisation et Cartographie Multicapteurs en Temps Réel

Résumé rédigé par
Directeur de thèse:
Doctorant: Simon GUILLOT
Unité de recherche UMR 7606 Laboratoire d'informatique de Paris 6

Projet

La thèse a pour objet la localisation en intérieur à l'aide de capteurs passifs : notamment un magnétomètre et des capteurs inertiels. Elle s'appuie sur le domaine de la Localisation et Cartographie Simultanée (SLAM) afin de construire une carte du champ magnétique dans l'espace au fil de son exploration.